工业机器人RV减速器油封E系列C系列N系列

◆内部采用三唇口设计，密封佳，负载又不影响；加强防止内泄漏。

◆外带环状线螺纹，易安装，且可以加强防止外泄漏及补足腔体较轻微加工未真圆的缺失。

◆唇口为一次性成型模具，精密度高，增强辅助唇设计（可减少转动时，密封唇口左右偏摆，让主封唇更稳定与轴面配合；增长油封寿命）

◆配合厂商，零件机械加工参考资料如下：

配合厂商，轴加工希望配合的部分：

材质：45#材质以上     硬度：45-60 HRC（表面处理）

轴公差：国际ISO h9 标准  同心度：IT8

粗糙度：Ra=0.2~0.8 μm   Rz=1.0~5.0 μm   Rmax≦6.3 μm

配合厂商，腔体加工希望配合的部分：

腔体公差：国际ISO H8标准     粗糙度：Rz=10.0~25.0 μm

◆油封装配时应注意事项

（1）装配前，做好油封检查，量好油封各部位尺寸是否与轴及腔体尺寸相符；检查油封是否清洁，唇口有没有损伤、变形，弹簧有没有脱落、生锈。

（2）做好械加工检查程式，腔体与轴内倒角不能有坡度，轴与腔体的端面加工要光洁，倒角没有损伤和毛刺；清洁装配部位，在轴的装入处（倒角）部分不能有毛刺、沙子、铁屑等杂物。

（3）装械前，在油封唇口之间适量涂抹上添加有二硫化钼的锂基脂（涂锂基脂的手或工具一定要干净），防止轴在瞬间启动时，对唇口造成干磨现象，影响唇口的过盈量，并应尽快装配。装好油封的油封座，如果不是马上装械，则建议在上面用布覆盖防止异物附着油封。

（4）油封要平装，不能有倾斜的现象，建议先定位，采用慢速油压设备或套筒工具安装，压力不要太大，力量要均匀。

（5）对于此次所装油封之械台，做好标记以利追踪，并关注整个流程。